傾斜攝影技術(shù)是國際測繪領域近些年發(fā)展起來的一項高新技術(shù)，它顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從一個垂直、四個傾斜等五個不同的角度采集影像，傾斜攝影及其自動化處理技術(shù)的引進和應用，使得目前高昂的三維建模成本得以大大降低。



一.基本要求

1.傾斜影像要求

用于基礎地理信息數(shù)字成果生產(chǎn)的傾斜影像資料應符合下列要求：

1）傾斜影像資料應滿足《GB/T 39610 傾斜數(shù)字航空攝影技術(shù)規(guī)程》的要求；

2）影像清晰，細節(jié)完整，由多鏡頭航空相機獲取的影像拼接處過渡自然，不影響點觀測；

3）傾斜影像地面分辨率應滿足成圖精度的要求，按照成圖比例尺的不同，下視影像地面分辨率應優(yōu)于表1中規(guī)定的指標。



2.控制測量成果要求

控制測量成果應符合下列要求：

1）像控點精度、點位分布及成果應符合《CH/T 3006 數(shù)字航空攝影測量控制測量規(guī)范》的規(guī)定；

2）像控點之間的跨度應結(jié)下視影像地面分辨率，在無GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）輔助航攝、無IMU（慣性測量裝置）/GNSS輔助航攝的區(qū)域網(wǎng)布點時，控制點跨度宜小于下視影像地面分辨率的10000 倍；有GNSS輔助航攝、有IMU/GNSS輔助航攝的區(qū)域網(wǎng)布點時，控制點跨度宜小于下視影像地面分辨率的 20000 倍。

二.工作流程—準備工作

傾斜數(shù)字攝影測量內(nèi)業(yè)流程一般包括：準備工作、數(shù)據(jù)預處理、空中三角測量、實景三維重建、基礎地理信息成果生產(chǎn)、檢查驗收和成果匯交。



準備工作主要包括：資料收集、資料分析、技術(shù)設計和傾斜影像預處理。

1.資料收集

1.1傾斜攝影資料

收集到的傾斜影像資料包括：

a) 傾斜影像數(shù)據(jù)；

b) 影像位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)；

c) 測區(qū)航攝分區(qū)圖；

d) 航線示意圖；

e) 測區(qū)影像索引圖；

f) 相機檢定參數(shù)報告；

g) 航攝質(zhì)量驗收報告；

h) 航攝資料審查報告；

i) 其他有關資料。

1.2控制資料

收集到的控制資料包括：

a) 控制點成果表；

b) 控制點點之記；

c) 控制點成果分布略圖；

d) 檢查驗收報告；

e) 技術(shù)設計書、技術(shù)總結(jié)等技術(shù)資料。

1.3 地圖資料

收集到的地圖資料包括：

a) 測區(qū)及周邊各種比例尺的地形圖及相關成果；

b) 行政區(qū)劃圖、交通圖、水利圖；

c) 其他有關資料。

2.資料分析

對所收集的資料結(jié)合測圖踏勘情況進行如下整理和分析，對影響后續(xù)生產(chǎn)的問題應及時處理：

a) 分析傾斜影像資料的航攝時間、地面分辨率、重疊度、覆蓋范圍等是否滿足生產(chǎn)要求；

b) 分析數(shù)據(jù)生產(chǎn)用影像數(shù)據(jù)的色調(diào)、灰度、紋理、反差等是否滿足生產(chǎn)要求；

c) 核查控制點資料的情況，包括控制點的數(shù)量、分布、精度等級和可利用情況等是否滿足生產(chǎn)要求；

d) 查看地圖資料的現(xiàn)勢性、時空基準、比例尺、成果精度和成果質(zhì)量等；

e) 根據(jù)需要查看其他輔助資料，包括測區(qū)周邊成圖情況、接邊數(shù)據(jù)、屬性錄入資料完整性等。

3.技術(shù)設計

技術(shù)設計的編寫要求及主要內(nèi)容應符合《CH/T 1004 測繪技術(shù)設計規(guī)定》的規(guī)定。

4.傾斜影像預處理

根據(jù)數(shù)據(jù)處理需要，在不影響地物立體觀測、屬性判讀前提下，對影像進行如下預處理：

a) 將格式轉(zhuǎn)換為非壓縮TIFF格式或JPG格式；

b) 對影像進行圖像增強，增加地物的可讀性；

c) 陰影、云影處地物細部特征有所增強、視覺清晰；

d) 處理后的影像整體色調(diào)、飽和度應一致。

三.工作流程—空中三角測量

傾斜影像與傳統(tǒng)單鏡頭影像相同，都是需要通過空中三角測量進行空間位置的精確計算。不同的是，傾斜影像由于三維建模的需要，一般傾斜影像分辨率、航線重疊度、影像覆蓋度都比傳統(tǒng)影像要求高，這樣會使基于傾斜影像計算得到的空間位置精度更高。

1.精度要求

1.1空中三角測量精度以區(qū)域網(wǎng)平差后加密點的精度來衡量。加密點對最近野外控制點的平面位置 中誤差和高程中誤差不應大于表2的規(guī)定。加密點的中誤差采用檢查點（多余像片控制點，不參與平差） 的中誤差進行估算，具體要求見1.5。



1.2特殊困難地區(qū)（大面積水域、玻璃、植被等）的平面位置和高程中誤差均可放寬至1.5倍，應在技術(shù)設計書中明確規(guī)定。

1.3 1∶500 成圖，平地、丘陵地平面位置中誤差、高程中誤差不能滿足表2規(guī)定的精度時，應采用平高全野外控制點布點；1∶1 000 與 1∶2 000 成圖，平地高程中誤差不能滿足表2 定的精度時，應采用高程全野外控制布點。

1.4 僅生產(chǎn)DOM產(chǎn)品時，平地、丘陵地高程中誤差可放寬至2倍。

1.5 檢查點的平面位置中誤差、高程中誤差分別按公式（1）、（2）計算。



式中：ms—檢查點平面位置中誤差，單位為米（m）；

mh—檢查點高程中誤差，單位為米（m）；

Δ—檢查點野外實測值與解算值的差值，其中，Δxi，Δyi為檢查點的平面坐標較差， Δhi為檢查點的高程較差，單位為米（m）；

n —參與評定精度的檢查點數(shù)，一幅圖應有一個檢查點。

2.連接點匹配

2.1 連接點一般為自動匹配獲得，當自動匹配困難時，應采用人工刺點方式加點。

2.2 人工加點時，連接點距離影像邊緣不應小于15個像素。

3.自由網(wǎng)平差

3.1 影像自動匹配的連接點坐標殘差中誤差不應大于0.7個像素，最大殘差不應大于2個像素，坐標殘差大于1個像素而小于2個像素的連接點個數(shù)不超過5%。

3.2 像控點和人工判讀/量測的連接點像點坐標殘差中誤差不應大于0.5個像素，最大殘差不應大于1.5個像素。

3.3 特殊資料或特別困難地區(qū)可按以上規(guī)定放寬至1.5倍。

4.絕對定向與區(qū)域網(wǎng)平差

4.1 區(qū)域網(wǎng)平差計算結(jié)束后，基本定向點殘差、檢查點誤差、區(qū)域網(wǎng)間公共點較差最大限值不大于表3的規(guī)定。



4.2 區(qū)域網(wǎng)根據(jù)航攝分區(qū)，可利用像片控制點的分布以及地形條件等情況靈活劃分，可合并多個航攝分區(qū)為一個區(qū)域網(wǎng)。

4.3 平差計算時應對連接點、像片控制點進行粗差檢測，應剔除或修測粗差點。

4.4 對IMU/GNSS輔助空中三角測量和GNSS輔助空中三角測量，導入攝站點坐標、像片姿態(tài)參數(shù)進行聯(lián)合平差。

4.5 當采用自檢校區(qū)域網(wǎng)平差消除系統(tǒng)誤差時，應滿足以下要求：

a) 像點坐標改正量大于1個像素時，應輸出相機檢校報告或直接輸出根據(jù)自檢校參數(shù)糾正后的影像；

b) 相機檢校報告應包含自檢校模型和模型對應的各參數(shù)值。

4.6 接邊原則應滿足以下要求：

a) 同比例尺、同地形類別像片、航線、區(qū)域網(wǎng)之間的公共點接邊，平面和高程較差不應大于表3的規(guī)定，取中數(shù)作為最后的使用值；

b) 同比例尺、不同地形類別接邊時，平面位置較差不應大于1.1規(guī)定的兩種地形類別加密點平面位置中誤差之和，高程較差不應大于1.1規(guī)定的兩種地形類別加密點高程中誤差之和；將實際較差按中誤差的比例進行配賦作為平面和高程的最后使用值；

c) 不同比例尺接邊，平面位置較差不應大于1.1規(guī)定的兩種地形類別加密點平面位置中誤差之和，高程較差不應大于1.1規(guī)定的兩種地形類別加密點高程中誤差之和；將實際較差按中誤差的比例進行配賦作為平面和高程的最后使用值；

d) 與已成圖或出版圖接邊，當較差小于上述規(guī)定限差的二分之一時以已成圖或出版圖為準；當較差大于上述規(guī)定限差二分之一，但小于規(guī)定限差時，應取中數(shù)作為最后使用值；超限時，要認真檢查原因，確系已成圖或出版圖錯誤，應直接采用當前成果，在元數(shù)據(jù)中注明；

e) 不同投影帶之間公共點平面坐標接邊，應首先換算成同一帶坐標值，在規(guī)定限差內(nèi)取中數(shù)，然后再將中數(shù)值換算成鄰帶坐標值。

四.工作流程—數(shù)字表面模型生產(chǎn)（DSM）

DSM采集與編輯作業(yè)流程見圖2。



1.點云數(shù)據(jù)生成

在空中三角測量成果基礎上，進行點云數(shù)據(jù)生成。點云數(shù)據(jù)生成步驟和要求如下：

a) 基于傾斜攝影測量技術(shù)進行實景三維 Mesh 模型構(gòu)建，對模型漏洞區(qū)域、細小地物區(qū)域進行處理，設置適合的抽稀比例，輸出密集點云；

b) 基于傾斜下視影像，采用全自動影像匹配技術(shù)進行密集點云匹配。匹配過程中可借助冗余數(shù)據(jù)提高匹配成功率和匹配質(zhì)量，必要時可進行匹配驗證；

c) 基于傾斜影像，采用逐像素密集匹配技術(shù)，得到每個三維點的坐標及紋理信息，輸出密集點云。對陰影遮蔽區(qū)應進行檢測，通過多視角影像密集匹配，進行像素補償處理，保證點云數(shù)據(jù)質(zhì)量。

2.DSM 數(shù)據(jù)編輯與拼接

DSM數(shù)據(jù)編輯的重點區(qū)域包括樹木、房屋建筑區(qū)、道路、水體（如主要湖泊、水庫、河流）及匹配錯誤的區(qū)域。DSM數(shù)據(jù)編輯與拼接內(nèi)容和要求如下：

a) 根據(jù)需要采用平面環(huán)境或立體環(huán)境進行人工交互編輯。將DSM數(shù)據(jù)結(jié)果疊加到相應的正射影像上（平面編輯環(huán)境）或疊加到相應的立體模型上（立體環(huán)境）進行編輯檢查，改正不能滿足成果精度要求的高程數(shù)據(jù)；

b) DSM數(shù)據(jù)拼接以模型為單元進行，拼接完成后應對拼接效果進行核查，必要時反復編輯或拼接。

3.DSM鑲嵌與裁切

DSM鑲嵌與裁切要求如下：

a) 相鄰DSM重疊區(qū)內(nèi)同名格網(wǎng)點高程值取其均值作為此格網(wǎng)點高程；

b) 鑲嵌后不應出現(xiàn)錯位現(xiàn)象，重疊部分的高程值應一致；

c) DSM鑲嵌完成后，裁切時以圖幅內(nèi)圖廓線范圍向四邊擴展（圖上約10mm）進行裁切，或者根據(jù)設計要求進行裁切。

4.DSM接邊

DSM接邊要求如下：

a) DSM數(shù)據(jù)應對相鄰和換帶圖幅、相鄰測區(qū)以及已有成果進行接邊，接邊精度應符合《CH/T 9022 基礎地理信息數(shù)字成果 1∶500 1∶1 000 1∶2 000 1∶5 000 1∶10 000 數(shù)字表面模型》的規(guī)定；

b) 接邊時，同名格網(wǎng)點高程差小于2倍高程中誤差，取平均值作為同名格網(wǎng)點最終高程；大于2倍高程中誤差，應分析原因，修改或重新生成DSM，符合要求后重新接邊；

c) DSM接邊時同一投影帶應保證相鄰DSM數(shù)據(jù)同名格網(wǎng)點高程一致；不同投影帶同名格網(wǎng)點接邊 精度應符合相應比例尺成果的接邊限差要求；

d) 接邊后DSM數(shù)據(jù)應無漏洞、無裂縫，接邊應合理、過渡平滑自然。

5.DSM 相關文件制作

在DSM數(shù)據(jù)生產(chǎn)過程中，應按要求進行以下相關文件的制作：

a) 按《GB/T 39608 基礎地理信息數(shù)字成果元數(shù)據(jù)》的相關規(guī)定進行元數(shù)據(jù)文件的制作，元數(shù)據(jù)應完整正確，包含圖幅數(shù)字成果概況、資料利用情況、制作過程中主要工序的完成情況、出現(xiàn)的問題及處理方法、過程質(zhì)量檢查、 成果質(zhì)量評價等內(nèi)容；

b) 按《CH/T 1001 測繪技術(shù)總結(jié)編寫規(guī)定》的規(guī)定編寫技術(shù)總結(jié)。

五.工作流程—數(shù)字高程模型生產(chǎn)（DEM）

DEM采集與編輯作業(yè)流程見圖3。



1.特征數(shù)據(jù)采集

應基于立體模型或?qū)嵕叭SMesh模型采集地形特征點、地形特征線、水系邊界線、高程推測區(qū)等特征數(shù)據(jù)，采集要求如下：

a) 特征數(shù)據(jù)采集時，測標應切準地面進行三維坐標量測；

b) 特征點（如山頭、洼地、鞍部、溝心、谷底等）高程采集精度應符合高程注記點的精度要求；

c) 特征線（如山脊線、山谷線、變坡線、陡坎，以及堤壩、溝渠等的上沿、下沿線）高程采集精度應符合高程線的精度要求；

d) 特征點、線稀少區(qū)域應適當加測規(guī)則散點，規(guī)則散點采集間距根據(jù)實際情況在技術(shù)設計中明確規(guī)定；

e) 雙線河根據(jù)實際情況采集河岸上、下沿線，其水涯線的高程應依據(jù)上、下游水位高程進行分段內(nèi)插賦值，在雙線河與海域交界處應以瞬時水涯線于河口突然展寬處突出點順勢對河道進行封閉。面狀靜止水域采集水涯線，賦統(tǒng)一高程值，高程精度應符合等高線的精度要求。海岸瞬時水涯線作為特征線參與構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)，高程應在立體模型或?qū)嵕叭SMesh模型上采集；

f) 高程推測區(qū)應按照推測區(qū)域采集范圍線。高程推測區(qū)、無要素分類代碼的特征點、線應在技術(shù)設計書中明確要素的分類代碼；

g) 在模型重疊區(qū)采集時，應兼顧模型接邊，在圖幅接邊處應保證特征線無縫接邊。

h) 道路、構(gòu)筑物等地物要素與周圍地形高程差異較大時，宜閉合采集道路、構(gòu)筑物等地物要素地形突變處的邊界線。各邊界線應獨立封閉，不同邊界線不應相交。

2.DEM數(shù)據(jù)編輯與拼接

DEM數(shù)據(jù)編輯與拼接一般要求如下：

a) 基于 DSM 數(shù)據(jù)進行DEM生產(chǎn)時，可根據(jù)需要在立體環(huán)境或非立體環(huán)境進行下進行編輯；

b) 采用非立體環(huán)境時，應將DSM數(shù)據(jù)結(jié)果疊加到相應的正射影像上，采用立體環(huán)境時，應將DSM疊加到相應的立體模型上；

c) 對非地面高程區(qū)域，進行濾波編輯，將林地、建筑物、橋梁、水體等地表高程降至地面；

d) 編輯后的區(qū)域需與周圍合理過渡，消除局部高程異常；

e) DEM 數(shù)據(jù)拼接以模型為單元進行，拼接完成后應對拼接效果進行核查，必要時反復編輯或拼接。

3.DEM生成

DEM生成要求如下：

a) DEM 可采用特征數(shù)據(jù)構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)內(nèi)插格網(wǎng)點方式或DSM濾波方式生成；

b) 基于立體模型或?qū)嵕叭SMesh模型對不能滿足要求的DEM數(shù)據(jù)進行過程質(zhì)量檢查；

c) 應按照過程檢查結(jié)果反復進行局部特征信息增強或濾波修正，必要時加測特征點、線，構(gòu)成不規(guī)則三角網(wǎng)的三角形應貼于地面，且無不合理的三角形，直至DEM成果滿足要求；

d) 生成的DEM成果質(zhì)量應符合《CH/T 9008.2 基礎地理信息數(shù)字成果 1∶500 1∶1 000 1∶2 000 數(shù)字高程模型》相關要求。

4.圖幅裁切

按CH/T 9008.2規(guī)定的范圍裁切DEM數(shù)據(jù)，生成以圖幅為單元的DEM。

5.DEM接邊

DEM數(shù)據(jù)以圖幅為單位進行接邊，接邊精度應符合《CH/T 9008.2 基礎地理信息數(shù)字成果 1∶500 1∶1 000 1∶2 000 數(shù)字高程模型》的規(guī)定，接邊要求和步驟與DSM相同。

6.DEM相關文件制作

在DEM數(shù)據(jù)生產(chǎn)過程中，應按要求進行以下相關文件的制作：

a) 按《GB/T 39608 基礎地理信息數(shù)字成果元數(shù)據(jù)》的相關規(guī)定進行元數(shù)據(jù)文件的制作，元數(shù)據(jù)應完整正確，包含圖幅數(shù)字成果概況、資料利用情況、制作過程中主要工序的完成情況、出現(xiàn)的問題及處理方法、過程質(zhì)量檢查、成果質(zhì)量評價等內(nèi)容；

b) 按《CH/T 1001 測繪技術(shù)總結(jié)編寫規(guī)定》的規(guī)定編寫技術(shù)總結(jié)。

六.工作流程—數(shù)字正射影像圖生產(chǎn)（DOM）

DOM生產(chǎn)作業(yè)流程見圖4。



1.影像生成

在空中三角測量成果基礎上，進行影像生成。影像生成步驟和要求如下：

a) 基于傾斜攝影測量技術(shù)進行實景三維 Mesh 模型構(gòu)建，對實景三維Mesh模型建筑物邊界扭曲、 植被變形、細小地物缺失等問題進行處理，按《CH/T 9008.3 基礎地理信息數(shù)字成果 1∶500 1∶1 000 1∶2 000 數(shù)字正射影像圖》規(guī)定的圖幅分辨率，生成真正射影像數(shù)據(jù)；

b) 基于傾斜下視影像，利用定向參數(shù)、DEM（或 TIN）數(shù)據(jù)，采用微分糾正方法對影像進行正射糾正，得到正射影像數(shù)據(jù)。DEM（或 TIN）可收集獲得或由立體模型自動生成，收集獲得得數(shù) 據(jù)精度應至少與成圖精度相同；

c) 根據(jù)需要，正射糾正前可對DEM中高于地面得道路、堤壩、溝渠和架空橋梁、立交橋等特殊地物進行格網(wǎng)點高程編輯；

d) DEM的格網(wǎng)間距應根據(jù)地形類別和糾正精度要求確定，規(guī)則格網(wǎng)間距一般不大于正射影像地面分辨率的10倍，平坦地區(qū)可適當放寬，山地、高山地區(qū)域應適當加密；

e) 糾正后應檢查像片數(shù)字正射影像的影像質(zhì)量，對影像模糊、錯位、扭曲、變形、漏洞等問題及現(xiàn)象應查找和分析原因，對糾正造成的高架橋、立交橋、大壩影像拉伸或扭曲應進行處理，不能處理的應予以記錄；

f) 基于傾斜影像，采用逐像素密集匹配技術(shù)，得到每個三維點的坐標及紋理信息，保留每個點的 X、Y 和紋理信息，得到真正射影像數(shù)據(jù)。對陰影遮蔽區(qū)應進行檢測，通過多視角影像密集匹配，進行像素補償處理，保證真正射影像數(shù)據(jù)質(zhì)量。

2.影像處理

影像處理的要求如下：

a) 影像鑲嵌前可根據(jù)需要對影像進行色彩、亮度和對比度的調(diào)整處理；

b) 調(diào)整處理一般采用云光勻色方式，處理后影像應色彩自然、色調(diào)均勻、反差適中、層次分明，保持地物色彩不失真，不應有勻色處理的痕跡；

c) 對影像臟點、模糊、錯位、扭曲、變形、拉花、劃痕、漏洞等問題及現(xiàn)象，應查找和分析原因，并進行處理。

3.影像鑲嵌與裁切

影像鑲嵌與裁切的要求如下：

a) 對相鄰的DOM應檢查鑲嵌的接邊精度是否符合《CH/T 9008.3 基礎地理信息數(shù)字成果 1∶500 1∶1 000 1∶2 000 數(shù)字正射影像圖》的要求，誤差超限時應返工處理；

b) 鑲嵌的接邊差符合要求后，選擇鑲嵌線進行鑲嵌處理；

c) 鑲嵌線應避開大型建筑物和影像差異較大的地方，盡量選擇線狀地物，宜選擇河、路、溝、渠、 田埂等的邊沿；

d) 鑲嵌后的影像應確保無明顯拼接痕跡、過渡自然、紋理清晰；

e) 按《CH/T 9008.3 基礎地理信息數(shù)字成果 1∶500 1∶1 000 1∶2 000 數(shù)字正射影像圖》規(guī)定的數(shù)據(jù)范圍進行裁切，生成以圖幅為單元的正射影像數(shù)據(jù)。

4.接邊與整飾

影像接邊與整飾的要求如下：

a) 對相鄰和換帶圖幅、相鄰測區(qū)以及已有成果影像按《CH/T 9008.3 基礎地理信息數(shù)字成果 1∶500 1∶1 000 1∶2 000 數(shù)字正射影像圖》的精度要求進行接邊。接邊后成果數(shù)據(jù)應確保無明顯拼接痕跡，過渡自然、紋理清晰，相鄰圖幅之間色彩、亮度和對比度應基本一致；

b) 根據(jù)需要按《CH/T 9008.3 基礎地理信息數(shù)字成果 1∶500 1∶1 000 1∶2 000 數(shù)字正射影像圖》的要求對成果數(shù)據(jù)進行圖廓整飾。

5.DOM相關文件制作

在DOM數(shù)據(jù)制作過程中，應按要求進行以下相關文件的制作：

a) 按《GB/T 39608 基礎地理信息數(shù)字成果元數(shù)據(jù)》的相關規(guī)定進行元數(shù)據(jù)文件的制作，元數(shù)據(jù)應完整正確，包含圖幅數(shù)字成果概況、資料利用情況、制作過程中主要工序的完成情況、出現(xiàn)的問題及處理方法、過程質(zhì)量檢查、成果質(zhì)量評價等內(nèi)容；

b) 技術(shù)總結(jié)的編寫應符合《CH/T 1001 測繪技術(shù)總結(jié)編寫規(guī)定》的要求。

七.工作流程—數(shù)字線劃圖生產(chǎn)（DLG）

1.作業(yè)流程

1.1作業(yè)模式

測制DLG數(shù)據(jù)宜采用先內(nèi)后外的作業(yè)模式，即先在立體模型或?qū)嵕叭SMesh模型上采集、判讀地形要素，再經(jīng)外業(yè)核查、補充調(diào)繪獲取內(nèi)業(yè)無法獲得的要素屬性信息和內(nèi)業(yè)無法獲取的被遮擋地物要素信息，內(nèi)業(yè)根據(jù)補充外業(yè)調(diào)繪成果修測，經(jīng)數(shù)據(jù)編輯形成DLG數(shù)據(jù)。

1.2 流程圖DLG作業(yè)流程見圖5。



2.立體采集與要素判讀

2.1立體采集

先內(nèi)后外作業(yè)時先基于實景三維Mesh模型及可量測影像進行立體采集進行立體采集，然后結(jié)合立體采集成果進行外業(yè)調(diào)繪，最后進行數(shù)據(jù)編輯，必要時，再數(shù)據(jù)編輯后進行補調(diào)。先內(nèi)后外在要素采集內(nèi)容和要求如下：

a) 要素采集時應根據(jù)實景三維Mesh模型及可量測影像相結(jié)合的作業(yè)方法，當采用立體觀測模式作業(yè)時，立體模型的測圖范圍距離像片邊緣不少于影像寬度的1/20。自由圖邊的圖上應測出圖廓外1cm；

b) 基于傾斜逐像素密集匹配成果進行采集時，密集匹配應得到每個三維點的坐標及紋理信息，對陰影遮蔽區(qū)應進行檢測，通過多視角影像密集匹配，進行像素補償處理，保留三維空間點云的X、Y、Z和紋理信息，得到帶Z值的TDOM數(shù)據(jù)；

c) 要素采集對能夠準確判讀的地物、地貌要素，應全部采集，對不能準確判讀的要素（包括影像缺失、模型蠟熔、隱蔽區(qū)域、陰影部分、小的獨立地物和植被遮擋區(qū)域）盡量采集，并用標記，由外業(yè)調(diào)繪確定；

d) 影像不清晰、要素不確定而無法采集時，用特殊符號標記，以便進行實地補測或補調(diào)；

e) 要素采集宜首先采集水系、道路、居民地，再采集其他要素?；A控制點宜按坐標準確導入；

f) 要素采集的平面位置精度和高程精度應符合《CH/T 9008.1 基礎地理信息數(shù)字成果 1∶500 1∶1 000 1∶2 000 數(shù)字線劃圖》的規(guī)定。要素的幾何類型和空間拓撲關系應正確。點狀要素采集要素定位點；線狀要素采集定位線，且應保持連通性，相交處應形成結(jié)點，不應自重疊、自相交；面狀要素采集外圍輪廓線，并閉合。有向點和有向線的方向應正確。公共邊宜以主要要素為準采集一次，次要要素的公共邊拷貝生成；

g) 要素采集應不移位、無錯漏；

h) 河流、溪流、湖泊、水庫等水涯線，宜按攝影時的水位采集。圖上寬度小于0.5mm的河流、溝渠宜采集為單線；

i) 采集房屋和街區(qū)輪廓時，可基于實景三維Mesh模型采用五點法、面面相交等方式，切準房角或輪廓拐角后打點連線，準確采集外圍輪廓，反映建筑結(jié)構(gòu)特征；

j) 道路數(shù)據(jù)采集時應正確處理道路的相交關系及其他要素的關系，道路相交處應形成結(jié)點，道路應走向明確，銜接合理。公路與其他雙線道路應按實際寬度依比例尺采集。道路采集時，應同時采集道路范圍內(nèi)達上圖指標的綠地或隔離帶；

k) 地貌采集應正確反映地貌的形態(tài)、類別和分布特征。高程注記點應測注在明顯地物點和地形特 征點上。高程點密度為圖上100cm㎡內(nèi)5～20 個，高程點以米為單位，一般取位至 0.1m，1∶500、 1∶1000 測圖可根據(jù)需要取位至0.01m；

l) 等高線采集應將測標切準模型描繪，在等傾斜地段（坡度、坡向相同地段），當計曲線間距小于圖上 5mm 時，可只測計曲線，并插繪首曲線。有植被覆蓋的地表，宜切準地面描繪，當只能沿植被表面描繪時，應加植被高度改正。在樹林密集隱蔽地區(qū)，應按調(diào)繪時量注的平均樹高進行改正；

m) 地物、地貌的比高或深度大于2m時應量注比高。比高宜量注至0.1m。立體測注困難時，由外業(yè)量注；

n) 按立體模型測圖范圍采集的數(shù)據(jù)，應先相互拼接，再按標準圖幅范圍進行數(shù)據(jù)裁切。接邊應符合5.2 f)和5.2 g)的要求；

o) 立體采集數(shù)據(jù)應先經(jīng)檢查再提供調(diào)繪使用；

p) 提供給調(diào)繪使用的成果或數(shù)據(jù)中，要素的符號、顏色和注記設置應以方便調(diào)繪人員準確判讀為原則。

2.2要素的表示與取舍

在立體采集、數(shù)據(jù)編輯時均涉及要素的表示與取舍。要素表示與取舍應以滿足用圖需要為前提，以要素重要程度、圖面負載量，以及保持實地特征、兼顧地域特點為原則。表示與取舍除應符合《GB/T 20257.1 國家基本比例尺地圖圖式 第1部分：1∶500 1∶1 000 1∶2 000地形圖圖式》的有關規(guī)定外，還應遵守下列規(guī)定：

a) 河流、湖泊、水庫、水渠及附屬構(gòu)筑物（如涵、閘、堤、壩、渡槽等）應按實際形狀準確表示。河流應測記水流方向；渠道系統(tǒng)應表示完整；堤、壩應測頂部及坡腳高程；泉應測出水口高程；井應測井口高程，并根據(jù)需求測井口至水面的深度；

b) 各類建筑物、構(gòu)筑物及主要附屬設施應按實地輪廓逐個表示。臨時建筑物可舍去，建筑物、構(gòu)筑物輪廓凹凸在圖上小于0.5mm時可綜合表示；

c) 道路應準確表示類別、附屬設施的結(jié)構(gòu)和各級道路之間的通過關系。道路系統(tǒng)應表示完整，路面種類變換分界處應表示清楚，丘陵、山地以及偏僻地區(qū)的小路應詳盡表示，水運和海運航行標志、河流的通航情況應正確表示；

d) 地上管線應準確反映類別、實地點位和走向特征。管線直線部分的支架線桿和附屬設施密集時，可適當取舍；

e) 地貌表示應準確反映各種地貌特征、地性線和變換點的真實形態(tài)。地貌一般以等高線表示，當特征明顯的地貌不能用等高線表示時，應以符號表示。山頂、鞍部、凹地、山脊、谷底及傾斜變換處，應測記高程點；

f) 陡坎、斜坡的比高小于1/2等高距，或在圖上長度小于5mm時，可舍去，如果坡、坎較密，亦可適當取舍。

3.調(diào)繪

3.1調(diào)繪前應制訂調(diào)繪計劃，收集現(xiàn)勢性強的各類專業(yè)資料，熟悉測區(qū)情況，研究測區(qū)特征，選擇調(diào)繪路線以及人力分配。

3.2調(diào)繪與立體采集、數(shù)據(jù)編輯應有效銜接，保證地形要素表達的完整性和準確性。

3.3調(diào)繪前應對立體采集的數(shù)據(jù)進行檢查。主要檢查所采集數(shù)據(jù)是否有遺漏，采集、表示和取舍是否合理。

3.4調(diào)繪應走到、看到、量到、問清、繪準，做到判讀準確、描繪清楚、符號運用恰當、各種注記準確無誤。

3.5各類要素調(diào)繪的具體要求應符合《GB/T 20257.1 國家基本比例尺地圖圖式 第1部分：1∶500 1∶1 000 1∶2 000地形圖圖式》的規(guī)定，需要補充時，應在技術(shù)設計書中明確。

3.6調(diào)繪可以采用以下形式：

a) 底圖調(diào)繪，使用DOM或者DOM套合矢量數(shù)據(jù)做為調(diào)繪底圖，也可將DOM或者 DOM套合矢量數(shù)據(jù)按成圖比例尺輸出為紙質(zhì)調(diào)繪底圖，DOM輸出調(diào)繪底圖時，像元尺寸不大于相應比例尺圖上0.1mm；

b) 像片調(diào)繪，使用像片制作調(diào)繪像片，調(diào)繪像片比例尺視地物復雜程度決定，以保證判讀和方便 使用為原則，一般應不小于成圖比例尺的 1.5 倍，地物復雜地區(qū)應適當放大。

3.7底圖調(diào)繪宜以標準圖幅范圍為調(diào)繪范圍，以不產(chǎn)生漏洞或重疊為原則。像片調(diào)繪的調(diào)繪范圍線要求如下：

a) 調(diào)繪影像之間有20%以上的重疊度，調(diào)繪范圍線宜繪在相鄰調(diào)繪片重疊的中心線位置，距原始像片邊緣應大于1cm；全野外布點時，調(diào)繪范圍線以圖廓線為準，以像控點連線繪出，若有偏離應不大于1cm；

b) 平坦地區(qū)調(diào)繪范圍線可采用直線或折線；丘陵地、山地調(diào)繪范圍線在調(diào)繪像片東、南邊采用直線或折線，西、北邊根據(jù)鄰片立體轉(zhuǎn)繪成曲線；

c) 調(diào)繪范圍線應避免與線狀地物重合或切割居民地，相鄰調(diào)繪片的范圍線之間不應出現(xiàn)漏洞或重疊。

3.8調(diào)繪時應對已有數(shù)據(jù)進行實地核查，對錯、漏等進行修改和補充；補調(diào)地物、地貌要素的屬性和注記，以及內(nèi)業(yè)無法獲取的地理名稱；補測三維測圖無法或不能準確采集的要素，如陰影區(qū)地物、隱蔽和地形復雜部位地物，以及需要補測的新增地物等；最終形成調(diào)繪成果。

3.9要素定位應基于要素影像位置，定位偏差最大不大于調(diào)繪像片上0.3 mm或 DOM 的3個像元。

3.10攝影后新增的一般地物可不補調(diào)，但新增的大型工程設施和變化較大的居民區(qū)、開發(fā)區(qū)等應進行補調(diào)或補測；航攝后拆除的地物，應在影像上標記。

3.11 測區(qū)周邊調(diào)繪應保證滿幅，自由圖邊應調(diào)出圖外4 mm(圖上距離)，相鄰調(diào)繪范圍之間應接邊。

3.12 調(diào)繪內(nèi)容《GB/T 13923 基礎地理信息要素分類與代碼》按規(guī)定的要素類執(zhí)行。要素屬性調(diào)繪內(nèi)容按《GB/T 20258.1 基礎地理信息要素數(shù)據(jù)字典 第1部分：1∶500 1∶1 000 1∶2 000比例尺》的規(guī)定執(zhí)行，需要調(diào)整時，應在技術(shù)設計中明確規(guī)定。調(diào)繪時，屬性值應標注在調(diào)繪像片或調(diào)繪底圖上，也可記錄在要素的屬性表中，并在圖面予以注記。

3.13 房屋調(diào)繪時以墻基為準。當屋檐、陽臺寬度大于圖上0.2 mm時，應在影像相應處注明實測寬度(量注取位至 0.01 m)，供內(nèi)業(yè)進行屋檐寬度改正和陽臺制作處理。

3.14 調(diào)繪成果使用的符號、文字及調(diào)繪成果的整飾宜參考《GB/T 20257.1 國家基本比例尺地圖圖式 第1部分：1∶500 1∶1 000 1∶2 000地形圖圖式》的規(guī)定，以方便內(nèi)業(yè)人員使用為原則，應統(tǒng)一、清楚、易讀、實用。具體要求在技術(shù)設計書中規(guī)定，必要時采用圖例說明。

3.15 圖幅名稱確定的要求如下：

a) 圖幅名稱應選擇圖幅內(nèi)最大居民地的名稱，圖幅內(nèi)沒有居民地時，可選注其他地理名稱；

b) 同一測區(qū)內(nèi)，不應有相同的圖名；

c) 如果圖幅內(nèi)確實無地名時，以圖幅內(nèi)最高高地的高程作為圖名，如“556.8 高地”；困難時可只注圖幅編號；

d) 如該圖幅已有出版圖，則圖幅名一般應與其一致。

4.野外補測

4.1當立體采集無法達到高程注記點高程精度要求時，應野外實測足夠的高程注記點，等高線由立體采集。

4.2 當由于云影、陰影等影響無法進行三維測圖或處理，航空攝影出現(xiàn)絕對漏洞且不補攝，新增大型工程設施、大面積開發(fā)區(qū)或居民地變化較大等情況時，應進行野外補測。三維測圖無法準確采集的城市建筑物密集區(qū)，亦可進行野外補測。可將陰影、漏洞等向外擴大圖上4 mm，確定補測范圍。補測的地物、地貌要素，相對于附近明顯地物點的平面位置誤差不大于圖上0.75 mm，困難地區(qū)不大于圖上1 mm。補測的具體方法由技術(shù)設計書規(guī)定。

5.數(shù)據(jù)編輯

5.1基本要求

5.1.1數(shù)據(jù)編輯主要是依據(jù)立體采集成果、調(diào)繪成果進行要素數(shù)據(jù)的圖形編輯、屬性錄入，圖幅接邊形成非符號化數(shù)據(jù)，非符號化數(shù)據(jù)通過檢查后配置符號、注記進行符號化處理及圖廓整飾形成符號化數(shù)據(jù)。

5.1.2依據(jù)調(diào)繪成果、野外補測成果，對立體采集漏測的地物在立體模型下進行補測，對新增的地物進行采集，對被遮擋的地物進行編輯。

5.1.3 按照要素選取原則對數(shù)據(jù)進行編輯，做到不失真、主次有別、層次分明。

5.1.4 依據(jù)調(diào)繪成果對內(nèi)業(yè)采集的房屋進行房檐改正和陽臺制作處理。

5.1.5 全面檢查和修改各類定位錯誤、遺漏、拓撲錯誤、圖層錯誤、屬性錯誤、要素關系錯誤、幾何圖形問題等錯、漏現(xiàn)象。

5.2非符號化數(shù)據(jù)編輯

非符號化數(shù)據(jù)編輯要求如下：

a) 各要素應保持位置準確和空間關系正確合理；

b) 實地連續(xù)的線狀要素、面狀要素應保持連續(xù)。構(gòu)成幾何網(wǎng)狀的線狀要素應保持結(jié)點的相交性、連通性。面狀要素應合理閉合，不應有懸掛點；在一個面要素內(nèi)應有標識點，標識點代碼應正確；相鄰面要素的邊線應重合；

c) 要素數(shù)據(jù)層與屬性表應正確，屬性表應符合《GB/T 20258.1 基礎地理信息要素數(shù)據(jù)字典 第1部分：1∶500 1∶1 000 1∶2 000比例尺》的規(guī)定；

d) 要素的幾何類型和拓撲關系應正確；

e) 依據(jù)調(diào)繪成果和相關資料錄入要素屬性值，屬性值應正確合理；

f) 相鄰圖幅應進行接邊，接邊的處理原則是：

1) 接邊處相互位置偏差在限差范圍內(nèi)時，應優(yōu)先考慮要素的幾何形狀，接邊點可在限差范圍內(nèi)移動；

2) 接邊處相互位置偏差大于限差時，應分析原因，排除粗差后再作處理；

3) 對于相鄰投影帶之間的圖幅跨帶接邊時，需將鄰帶圖幅進行換帶投影變換，統(tǒng)一到同一帶內(nèi)進行接邊，接邊完成后再將鄰帶圖幅變換回原投影帶；

4) 對于成圖時間不同的圖幅接邊，接邊偏差在限差范圍內(nèi)時，修改新數(shù)據(jù)，接邊偏差大于限差時，分析原因，在確認新數(shù)據(jù)無誤的情況下，修改舊數(shù)據(jù)，并在元數(shù)據(jù)中說明；

5) 在同一測區(qū)內(nèi)，一般規(guī)定由本幅圖負責與西、北圖幅之間的接邊。

g) 相鄰圖幅之間要素接邊要求如下：

1) 同一要素幾何圖形應在圖廓線處無縫接邊；

2) 同一要素接邊后應保持要素合理的幾何形狀，如輸電線路、道路、等高線、水岸線等不應在接邊處出現(xiàn)轉(zhuǎn)折；

3) 同一要素圖形接邊后應保證屬性的正確性。

h) 非標準字應注明其漢語拼音，統(tǒng)一編碼，并記錄在元數(shù)據(jù)中；

i) 圖廓整飾要求可參《GB/T 20257.1 國家基本比例尺地圖圖式 第1部分：1∶500 1∶1 000 1∶2 000地形圖圖式》照的規(guī)定。

5.3符號化數(shù)據(jù)編輯

符號化數(shù)據(jù)編輯要求如下：

a) 在圖上加注名稱及注記。名稱及注記應符合《GB/T 20257.1 國家基本比例尺地圖圖式 第1部分：1∶500 1∶1 000 1∶2 000地形圖圖式》的規(guī)定；

b) 對非符號化數(shù)據(jù)符號化后不符合圖式要求的部分應進行編輯、調(diào)整和處理，使用符號表示的各種地物定位點或定位線位置應準確，各類要素的制圖表達、符號和注記應符合《GB/T 20257.1 國家基本比例尺地圖圖式 第1部分：1∶500 1∶1 000 1∶2 000地形圖圖式》的規(guī)定。圖面應清晰易讀，符號、注記密度應配置合理；

c) 符號沖突時，應突出表示主要要素符號，可視具體情況采取移動次要要素符號、共線表示、只表示主要要素符號、間斷次要要素符號等方法處理次要要素。符號沖突處理應以不影響判讀，且保持符號之間的相互位置關系為原則。當主次要素符號顏色差異較大，能夠清晰判讀時，可以用主要要素符號壓蓋次要要素符號，不作處理；

d) 注記不應出現(xiàn)壓蓋現(xiàn)象，當注記密度較大，且適當移動后也無法清楚表達時，可以擇要取舍；

e) 注記與符號沖突時，應移動注記，盡量減少注記對符號壓蓋的影響程度；

f) 注記與符號在圖幅接邊處應進行接邊處理，保持符號細節(jié)的連貫性；

g) 圖廓整飾應符合《GB/T 20257.1 國家基本比例尺地圖圖式 第1部分：1∶500 1∶1 000 1∶2 000地形圖圖式》的規(guī)定。

6.DLG 相關文件制作

在DLG數(shù)據(jù)生產(chǎn)過程中，應按要求進行以下相關文件的制作：

a) 按《GB/T 39608 基礎地理信息數(shù)字成果元數(shù)據(jù)》的相關規(guī)定進行元數(shù)據(jù)文件的制作，元數(shù)據(jù)應完整正確，包含圖幅數(shù)字成果概 況、資料利用情況、制作過程中主要工序的完成情況、出現(xiàn)的問題及處理方法、過程質(zhì)量檢查、 成果質(zhì)量評價等內(nèi)容；

b) 技術(shù)總結(jié)的編寫應符合《CH/T 1001 測繪技術(shù)總結(jié)編寫規(guī)定》的要求。

八.傾斜攝影建模

傾斜攝影獲取的高精度影像，能通過實景建模軟件ContextCapture，生成DEM、三維正射影像圖、三維地表模型、三維CAD模型以及各種GIS格式的精確地理參考三維模型等。

ContextCapture 的高兼容性，能對各種對象各種數(shù)據(jù)源進行精確無縫重建，從厘米級到公里級，從地面或從空中拍攝。只要輸入照片的分辨率和精度足夠，生成的三維模型是可以實現(xiàn)無限精細的細節(jié)。

軟件詳情：ContextCapture（CC）實景建模軟件